Напишите соответствующий скрипт и поместите в rc.local или другое аналогичное место в зависимости от используемой системы инициализации вашего дистрибутива.
расписано всё, осталось прочитать, осознать и понять, потом создать нужный ТС скрипт запуска, о чём оратор выше уже сказал.
ПС: или в твоём мане не указаны ключи?
/dev/md0: Version : 1.2 Creation Time : Thu Jun 12 20:40:06 2014 Raid Level : raid10 Array Size : 36827136 (35.12 GiB 37.71 GB) Used Dev Size : 18413568 (17.56 GiB 18.86 GB) Raid Devices : 4 Total Devices : 3 Persistence : Superblock is persistent
Update Time : Sat Apr 11 14:23:13 2015 State : active, degraded Active Devices : 3 Working Devices : 3 Failed Devices : 0 Spare Devices : 0
Layout : near=2 Chunk Size : 2048K
Name : ubuntu:0 UUID : 0e122fac:bf90278b:f140f8f8:289cb446 Events : 1330983
Number Major Minor RaidDevice State 0 0 0 0 removed 1 8 6 1 active sync set-B /dev/sda6 2 8 50 2 active sync set-A /dev/sdd2 3 8 33 3 active sync set-B /dev/sdc1