Если у кого clamav-milter не стартует с такой диагностикой, в /etc/sysconfig/clamav-milter (ну, или где там его параметры задаются) в CLAMAV_FLAGS надо добавить флаг "--timeout=0". По умолчанию (когда опущено) это значение равно 300, при наличии же некоторых флагов (например, "--max-children=9"), оно ОБЯЗАТЕЛЬНО должно быть "0", отсюда ошибка запуска.