Тред Целились в C++, а попали в Аду? заглох, так что сабж. Особо волнует поддержка USB, DMA, ADC, DAC, какие подводные камни? Как со скоростью обмена?

upd: после некоторого копания, вопрос конкретизировался до поддержки асинхронщины