Нужен пример того как передать управление другой команде с сохранением PID на си.Желательно на си.

помогите завести wifi.

Я занялся портирование linux на Android устройство, но столкнулся с трудностью запуска wifi.Но я не понимаю некоторых тонкостей. так что если я не прав поправите.

1. Запускается модуль ядра.
2. Запускается framework
3. Запуск network-manager

я нарыл вот это, но что с этим делать не очень понимаю wireless.wiki.kernel.org - wil6210

этой командой я запускаю модуль wil6210

$ sudo insmod /lib/modules/3.18.71XR5/kernel/drivers/net/wireless/ath/wil6210/wil6210.ko rtap_include_phy_info=0 rx_align_2=0 max_assoc_sta=1 agg_wsize=0 led_id=0 use_msi=1 alt_ifname=1 debug_fw=0 oob_mode=0 no_fw_recovery=0 rx_ring_overflow_thrsh=1 rx_ring_order=10 tx_ring_order=10 bcast_ring_order=7

но модуль не запукаеться, а в dmesg пишет

[  481.572726] Context not found

вот я и не понимаю что за контекст он не может найти это контекст selinux или framework или чего другого, а ещё я бы не откозался от пояснения как работает это дело