Подскажите, в чем проблема? в какую сторону смотреть?.

Есть машинка на linux. к ней прикручена по оптике дисковая полка фуджицу. и раз в 2-3 дня она выкидывает вот такой фортель.

подробный лог по ссылке. Заранее спасибо http://pastebin.com/iQjdmZp5