Здравствуй ЛОР! Нужен актуально разрабатываемый бесплатный графический 2D движок. Что можете подсказать?

Здравствуй ЛОР! Решил посмотреть на «дополнительную реальность», нашел два пакета под свеже-собранный арч. Но появились такие проблемы:

Пакет: http://aur.archlinux.org/packages.php?ID=25987
Вываливается с ошибкой: http://pastebin.com/NiaZfF7y

Также нашел второй пакет с artoolkit с svn: http://aur.archlinux.org/packages.php?ID=26427
Вываливается с ошибкой: http://pastebin.com/Q5y6UaPC

Вообще не важно какую из «augmented reality» библиотек использовать, но artoolkit довольно простой и можно сразу к opencv прикрутить.

Как можно сделать приостановку цикла на определенное количество _миллисекунд_?