Мне нужно проинициализировать OTG-контроллер в режиме Device. Подскажите, возможно ли это в принципе? Если да, то как я могу это сделать и проверить работоспособность?

• Работаю с платой BPI M2 Berry (процессор Allwinner A40i-H)
• Версия U-Boot 6.8.0-90-generic

Из того, что уже сделано

Модифицированы dts-файлы

usb_otg: usb@1c13000 {
	compatible = "allwinner,sun8i-h3-musb";
	reg = <0x01c13000 0x400>;
	clocks = <&ccu CLK_BUS_OTG>;
	resets = <&ccu RST_BUS_OTG>;
	interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	interrupt-names = "mc";
	phys = <&usbphy 0>;
	phy-names = "usb";
	extcon = <&usbphy 0>;
	dr_mode = "otg";
	status = "disabled";
};

---

&usb_otg {
	dr_mode = "peripheral";
	status = "okay";
};

&usbphy {
	usb0_id_det = "disabled";
	usb1_vbus-supply = <&reg_vcc5v0>;
	status = "okay";
};

В menuconfig включены такие настройки (в блоке USB Support):

• Enable driver model for USB Gadget
• MUSB host mode support (без этого поля даже не начинается инициализация otg-контроллера)
• MUSB gadget mode support
• Enable sunxi OTG/DRC USB controller
• Hardcode MUSB CONFIGDATA register (без этого поля тоже возникает больше проблем)
• USB Gadget support
• USB Gadget support in SPL (Указал то, что показалось значимым. Мог что-то упустить)

При вызове usb start получаю следующий вывод:

=> usb start
starting USB...
Bus usb@1c13000: Port not available.