Есть некий демон который должен мониторить завершения некоторых процессов и причины их завершения... свои pid ы процессы передают демону. waitpid по видимому не подходит, ввиду невозможности менять gid в запущеных процессах, может быть кто-то решал уже подобную задачу.

Заранее спасибо.