Zdrastvujte. U menaj voznik vopros po povodu raboty jadra versija 2.4. Naskol'ko ja znaju, kajdaja zadacha poluchaet prioritet v predele[-20,20].i vo vremja vypolnenija jadrom toj ili inoj zadachi, ona avtomaticheski prisvaivaet prioritet. No esli zadache dat' fiksirovannyj prioritet, to jadro uje ne smojet izmenit' ego vo vremja vypolnenija. Kak mojno dat' zadache fiksirovannyj prioritet?