Заранее прошу прощения если топик не в том разделе - не мог подобрать более подходящий.

Нужно подобрать необходимые инструменты(языки, библиотеки) для написания браузерного веб-приложения, реализующего управление по интернету некоторым железом, подключенному через GPIO к микрокомпьютеру на котором стоит Linux. Более подробно: есть железо(реле, нагреватель, датчик температуры), подключенное к микрокомпьютеру Orange Pi, который имеет доступ к интернету через usb модем. Будем считать что железо и апельсинка(orange pi) уже умеют общаться меж собой. Микрокомпьютер периодически проверяет сервер/сайт/почту/облако в ожидании новых команд пользователя, получив которые пытается их выполнить и сообщает об успешности операции, а иногда просто передает данные о том что он жив цел орел. Юзер, в свою очередь, через сайт может отправлять команды железяке и смотреть её отчеты. Это необходимый минимум задачи. Но хочется сразу взять инструмент имеющий возможность расширения, например над сайтом пользователя сделать обертку в виде андроид приложения, а железу помимо сообщений позволять передавать различную информацию, в том числе потоковое аудио/видео... Пришел за советом, чтобы понять в каком направлении рыть. Опыт только в С/С++, поэтому не знаю с какой стороны подойти к вопросу, что начать щупать, что читать.