Почему для логической части проекта лучше использовать Лисп, а не C++? Да потому, что программы на C++ - машины, а программы на Лиспе - организмы :-)
Движок использует тулкит OGRE ( http://www.ogre3d.org ), драйвер написан на CMU CL ( http://www.cons.org/cmucl/index.html ).
На закуску, старинная народная ЛОРовская забава: угадай window manager :-)





