Можно ли реализовать в проекте на Yii2 механизм аналогичный middleware Laravel, и как?

Легко. Нужно сделать базовый класс контроллера, к примеру AdminController. Затем в нем определяете нужные behaviors() и наследуетесь от этого контроллера.

необходимо разделить по ролям доступ юзеров

А чем изкоробочный RBAC не устроил?

Я написал выше, чем. Переписывать все behaviors?

А чем изкоробочный RBAC не устроил?

В этом Yii2 приходится behaviors писать в каждом контроллере и не дай бог где-то ошибиться, потом будешь отлаживать всю жизнь. По этому же принципу работают и роутеры с аннотациями в Symfony.

Вместо этого в Yii2 могли бы предложить какой-нибудь behaviors.yml (.php), где можно было бы поведения сконфигурировать в одном месте. Но насколько я знаю, такого в Yii2 нет.

В этом Yii2 приходится behaviors писать в каждом контроллере

Зачем? Ты же сам сказал что нужно делать - базовый контролер и от него наследоваться. Вроде бы очевидное решение.

Вместо этого в Yii2 могли бы предложить какой-нибудь behaviors.yml (.php), где можно было бы поведения сконфигурировать в одном месте

А кто тебе мешает использовать свой AccessFilter и тянуть настройки из yaml вместо массива?

Переписывать все behaviors?

Изучить как это работает. Так сложно придумать как передать некое значение вместо того чтобы копипастить? В yii 100500 способов чтобы что-то куда-то внедрить...

Ну предварительно, думаю решим так, как предложил no-such-file, введем родительский контроллер, а он будет сверяться с таблицей в БД, где роли будет соответствовать список контроллеров-методов, которые разрешены для этой роли.

в документации Yii вот тут сказано, что фильтры можно вешать также на модуль или приложение

Besides controllers, you can also declare filters in a module or application. When you do so, the filters will be applied to all controller actions belonging to that module or application, unless you configure the filters' only and except properties like described above.

почитаю, спасибо