далее, выполняем принудительную их установку:
dpkg -i --force-all linux-headers-2.6.36-rc5-all_2.6.36~rc5-1~experimental.1_amd64.deb linux-headers-2.6.36-rc5-all-amd64_2.6.36~rc5-1~experimental.1_amd64.deb
заходим в /usr/src, находим nvidia-kernel.tar.bz2
и распаковываем в /usr/src/modules
заходим в /usr/src/modules/nvidia-kernel, выполняем
#debian/rules binary-modules