Пару лет назад появился проект Sweetie Bot.
Целью является воссоздание персонажа из фанатской пародии Friendship is Witchcraft на сериал MLP. То есть создание полноценного пониробота.
На данный момент модель умеет ходить и выполнять сложные движения. На данный момент идет работа над улучшением движений, добавление возможностей по распознаванию речи, воспроизведению речи, распознавания визуальных образов.
Видеодемонстрации https://www.youtube.com/channel/UC8ZEbNRLka_363htPdMXaFg/videos
Поддержать проект можно тут https://www.patreon.com/sweetiebot
