Коммит: https://cgit.freebsd.org/src/commit/?id=e2585687890e
(описание проблемы к которой там были assert-ы)
Replace the assertions with runtime checks.
Репорт: https://www.freebsd.org/security/advisories/FreeBSD-SA-26:54.sysvsem.asc
III. Impact
An unprivileged local user can trigger out-of-bounds reads and writes on
kernel heap memory, potentially leading to privilege escalation.
Я правильно понимаю что тут через испорченный телефон «заменим ассерты на нормальные проверки, чтобы убрать возможность kernel panic» превратилось в «уязвимость позволяет манипулировать памятью ядра и повышать привилегии»?

