/boot и grub на флешке

>можно будет флешку после загрузки вынимать
Можно, grub стартанул ядро, дальше оно действует само.

> или /boot нужен воткнутым постоянно
Только если /boot/ монтируется при загрузке системы или на флешке есть другие разделы, необходимые системе для работы. Если там лежит только grub, ядро и initrd, а /boot/ не прописан в fstab, можете смело извлекать.

То есть, надо просто где-то в загрузочных скриптах написать команду отмонтирования?

Нужно просто удалить упоминания этой флешки в fstab (и убедиться, что всякие DE - при наличии - не будут её автомонтировать).

Как вариант, оставить упоминания, но добавить к опциям монтирования noauto.

при загрузке GRUB считывает ядро и initrd из /boot своими силами (ядро-то ещё не загружено) и соответственно /boot никуда не монтируется. Поэтому флешку можно смело вынимать. Проблема будет в другом: для твоей системы наверняка (если это совсем экстрим типа tinycore) кроме ядра и initrd для работы наверняка нужно что-то ещё что она считывает с той же флешки (например sysrescuecd нужен файл sysrcd.dat где собственно и лежит образ всей системы). Вот из-за этого флешка после загрузки может оказаться жёстко примонтирована так что без перезагрузки её отмонтировать нельзя и вынимать тоже нельзя.