GRUB

А у тебя XP и раньше стоял на втором винте, или ты подключил новый винт, поставил линукс, а винт с XP поставил вторым?

Если первый вариант - то на первом винте у тебя должен быть какой-то загрузочный раздел, куда XP при установке поставил свой загрузчик. В этом случае нужно просто грубу сказать что-то типа

root(hd0,?)

chainloader +1

вместо ? в первой строчке поставить номер раздела с загрузчиком XP.

Ну а если второй вариант (то есть винт с XP раньше стоял как первый, а теперь как второй) то не уверен, что он так загрузится.