добавить скомпилированное ядро в меню LILO?

В /boot vmlinuz, если все правильно собралось, а добавить его в LILO - прописать в /etc/lilo.conf (может слегка отличаться на разных дистрибутивах) - формат там есть, можно почитать в man lilo, и запустить lilo. При загрузке новое ядро можно будет выбрать (старое лучше не удалять до выяснения абсолютной работоспособности нового).

А я бы сказал: старое лучше не удалять вообще.
Винты ныне большие пошли... А вдруг пригодится: для опытов или для чего другого...

Ну а файлы вроде такие(у меня покрайней мере)1.bzImage в /usr/src/linux/arc/i386/boot 2.System.map в /usr/src/linux 3. и плюс целая папка в /lib/modules/"номер_твоего_ядра_либо_как_ты его_обозвал". К этому необходимо создать файл initrd.img_твое_ядро в /boot.