Доброго дня! Проникся тестами xenomai в достижении реалтайма и решил попробовать https://xenomai.org/installing-xenomai-3-x/ архитектура х86 одноплатный ПК Udoo x86 скачал последнее поддерживаемое ядро 4.9.51 пропатчил, установил оказалось что в случае если вставляю сд карту в слот - система на глухо виснет - только по питанию перегружать
Проверил загрузился с флешки 4.10.0 - все норм Собрал ванильное 4.9.51 - тоже все гуд Остается либо патч либо настройки ядра рекомендованые вот что выставлено в менюконфиг
* General setup --> Local version - append to kernel release: -xenomai-3.0.5 --> Timers subsystem --> High Resolution Timer Support (Enable) * Xenomai/cobalt --> Sizes and static limits --> Number of registry slots (512 --> 4096) --> Size of system heap (Kb) (512 --> 4096) --> Size of private heap (Kb) (64 --> 256) --> Size of shared heap (Kb) (64 --> 256) --> Maximum number of POSIX timers per process (128 --> 512) --> Drivers --> RTnet --> RTnet, TCP/IP socket interface (Enable) --> Drivers --> New intel(R) PRO/1000 PCIe (Enable) --> Realtek 8169 (Enable) --> Loopback (Enable) --> Add-Ons --> Real-Time Capturing Support (Enable) * Power management and ACPI options --> CPU Frequency scaling --> CPU Frequency scaling (Disable) --> ACPI (Advanced Configuration and Power Interface) Support --> Processor (Disable) --> CPU Idle --> CPU idle PM support (Disable) * Pocessor type and features --> Enable maximum number of SMP processors and NUMA nodes (Disable) --> Processor family --> Core 2/newer Xeon --> Transparent Hugepage Support (Disable) --> Allow for memory compaction (Disable) --> Contiguous Memory Allocation (Disable) --> Allow for memory compaction --> Page Migration (Disable) * Device Drivers --> Staging drivers --> Unisys SPAR driver support --> Unisys visorbus driver (Disable) Что то из этого может приводить к неработоспособности сд слота?
включил ммс отладку в ядре
лог забивает прерываниями хотя слот пустой Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.942934] Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.942940] mmc0: starting CMD18 arg 00489a48 flags 000000b5 Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.942944] mmc0: blksz 512 blocks 8 flags 00000200 tsac 100 ms nsac 0 Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.942947] mmc0: CMD12 arg 00000000 flags 00000095 Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.945050] sdhci [sdhci_irq()]: *** mmc0 got interrupt: 0x00000020 Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.945140] sdhci [sdhci_irq()]: *** mmc0 got interrupt: 0x00000020 Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.945221] sdhci [sdhci_irq()]: *** mmc0 got interrupt: 0x00000020 Mar 13 15:58:43 yeti-UDOO-x86 kernel: [ 95.945293] sdhci [sdhci_irq()]: *** mmc0 got interrupt: 0x00000020
Подскажите где искать проблему ?