sudo настрока

А что тебе нужно?

Это легко проверить: если sudo работает как тебе надо без настройки — то не нужна, а если что-то работает не так, как хотелось бы, то настройка нужна.

Ну, вдруг там по дефолту устанавливаются всем рут права без требования пароля и полная анархия?

по дефолту настройки только для root набирай visudo и настраивай как хочется

А почему советуют пользоваться sudo вместо su?

повысить секюрность системы

Потому что одна из фишек sudo - не запускать все и вся, кроме указанных в конфиге прог. su - просто выполнение от другого юзера.

// Если это домашняя система и за компом ты один, в sudo большого смысла нет, я, например, юзал su.

Потому что в случае su тебе нужно знать пароль пользователя, под которого хочешь зайти, а в случае sudo - свой. Плюс sudo позволяет гибко рулить правами, а su просто логинит тебя под другим пользователем и делай что хочешь.

Такого там точно не будет