IDE STM32

У меня на днях появилась отладочная плата STM32F100. Как я понял, связь данного устройства и компьютера осуществляется через встроенный usb порт. Когда я подключил её к компьютеру, светодиод на плате начал мигать, возможно там уже была зашита какая-то программа. Через минуту убунта опознала эту плату, как флешку размером 32МБ. В Synaptic я установил прогу (usbprog) , в описании которой была заявлена возможность работы с ARM, однако она не увидела это устройство. Есть ли какая-нибудь IDE для STM32 на линуксе?