Как установить драйвер модема PCTel HSP56?

Linux XP Pro Rus. Драйвер згрузил от производителя. Модем PCTel HSP56MR. Устанавливается из терминала. При установке пишет что нет права это делать и не ставит драйвер. Мой опыт в Линукс-2 дня. Решил попробовать с Linux XP Pro Rus. Подскажите пожалуйста новичку как поставить драйвер step by step-не на одном же Windows работать-а вдруг Линукс лучше.