правила udev для автомонторования cdrom

Написал правило: KERNEL=="sr*", ACTION=="change", RUN+="/bin/echo %r/%k $env{ID_FS_LABEL} $env{ID_FS_TYPE} >>/tmp/dvd.log". а оно не работает. udevadm monitor ловит событие change, но не всегда. hal не запущен. что делать