radxa debian не работает тачскрин

0

1

Всем здравствуйте! При нажатии на сенсорный дисплей стрелка сразу перемещается в правый нижний угол. Дисплей MPI7006 подключен к Radxa Cubie A7Z через USB хаб FE1.1s, через этот же usb хаб подключен порт к которому подключена клавиатура и она работает нормально. До этого стояла Raspberry Pi Zero, тачскрин работал. Калибровку тачскрина делал, она не помогает на второй крестик не нажимается, пишет:

radxa@radxa-cubie-a7z:~$ xinput_calibrator -v
DEBUG: XInputExtension version is 2.4
DEBUG: Skipping virtual master devices and devices without axis valuators.
DEBUG: Skipping device 'Virtual core XTEST pointer' id=4, does not report Absolute events.
DEBUG: Skipping device 'XING WEI 2.4G USB USB Composite Device Mouse' id=7, does not report Absolute events.
DEBUG: Skipping device 'XING WEI 2.4G USB USB Composite Device Consumer Control' id=8, does not report Absolute events.
DEBUG: Skipping device 'sunxi_cec' id=11, does not report Absolute events.
DEBUG: Selected device: QDtech MPI7003 Touchscreen
DEBUG: Not usbtouchscreen calibrator: Not a usbtouchscreen device
DEBUG: Not evdev calibrator: Evdev: invalid "Evdev Axis Calibration" property format
Calibrating standard Xorg driver "QDtech MPI7003 Touchscreen"
        current calibration values: min_x=0, max_x=65535 and min_y=0, max_y=65535
        If these values are estimated wrong, either supply it manually with the --precalib option, or run the 'get_precalib.sh' script to automatically get it (through HAL).
DEBUG: Found that 'QDtech MPI7003 Touchscreen' is a sysfs name.
DEBUG: Adding click 0 (X=1278, Y=718)
DEBUG: Not adding click 1 (X=1278, Y=718): within 7 pixels of previous click
DEBUG: Not adding click 1 (X=1278, Y=718): within 7 pixels of previous click
DEBUG: Not adding click 1 (X=1278, Y=718): within 7 pixels of previous click
radxa@radxa-cubie-a7z:~$

Линукс стоит последней версии, скачивал 4 дня назад с официального сайта. Вряд ли это проблема с контактами поскольку плата определяет тачскрин.

xinput_calibrator давно не калибрует потому что из X выпилили evdev. Предлагаю на замену https://github.com/ivan-matveev/xorg_calibrator

imatveev13 ★★
(14.05.26 14:34:43 MSK)

В вопросе разобрался, только не работает мультитач. Нейросеть написала инструкцию и программу.

Установите библиотеку для работы с устройствами ввода в Python:

sudo apt update && sudo apt install -y python3-evdev

Создайте файл скрипта-фильтра:

sudo nano /usr/local/bin/touch_filter.py

Вставьте следующий код, заменив имя «Microstep Touch» на имя вашего тачскрина (из вывода evtest), а значения 1000 и 570 на координаты вашей фантомной точки:

#!/usr/bin/env python3
import evdev
from evdev import UInput, ecodes
import sys

TARGET_NAME = "QDtech MPI7003 Touchscreen" 

# Лимиты отсечения аппаратного сбоя max/max
MAX_X_TRIGGER = 1010
MAX_Y_TRIGGER = 590

def main():
    devices = [evdev.InputDevice(path) for path in evdev.list_devices()]
    device = None
    for d in devices:
        if TARGET_NAME in d.name:
            device = d
            break
            
    if not device:
        print(f"Устройство {TARGET_NAME} не найдено!")
        sys.exit(1)

    try:
        device.grab()
    except OSError:
        pass
    
    # Конфигурация полноценного ST + MT устройства ввода
    events_config = {
        ecodes.EV_KEY: [ecodes.BTN_TOUCH],
        ecodes.EV_ABS: [
            (ecodes.ABS_X, evdev.AbsInfo(value=0, min=0, max=1024, fuzz=0, flat=0, resolution=0)),
            (ecodes.ABS_Y, evdev.AbsInfo(value=0, min=0, max=600, fuzz=0, flat=0, resolution=0)),
            (ecodes.ABS_MT_SLOT, evdev.AbsInfo(value=0, min=0, max=9, fuzz=0, flat=0, resolution=0)),
            (ecodes.ABS_MT_POSITION_X, evdev.AbsInfo(value=0, min=0, max=1024, fuzz=0, flat=0, resolution=0)),
            (ecodes.ABS_MT_POSITION_Y, evdev.AbsInfo(value=0, min=0, max=600, fuzz=0, flat=0, resolution=0)),
            (ecodes.ABS_MT_TRACKING_ID, evdev.AbsInfo(value=0, min=0, max=65535, fuzz=0, flat=0, resolution=0))
        ]
    }

    ui = UInput(events_config, name=device.name + " Patched", vendor=device.info.vendor, product=device.info.product)

    last_x, last_y = 0, 0
    is_touching = False
    current_tracking_id = 0
    has_abs_in_frame = False

    print("Патч кликов и удержания координат запущен...")

    for event in device.read_loop():
        # 1. Отслеживаем нажатие/отпускание клавиши тача
        if event.type == ecodes.EV_KEY and event.code == ecodes.BTN_TOUCH:
            is_touching = bool(event.value)
            if is_touching:
                current_tracking_id = (current_tracking_id + 1) % 65535
                # Отправляем сигнал НАЖАТИЯ
                ui.write(ecodes.EV_KEY, ecodes.BTN_TOUCH, 1)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_SLOT, 0)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_TRACKING_ID, current_tracking_id)
            else:
                # Отправляем сигнал ОТПУСКАНИЯ (Критично для работы кнопок!)
                ui.write(ecodes.EV_KEY, ecodes.BTN_TOUCH, 0)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_SLOT, 0)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_TRACKING_ID, -1) # Закрываем MT слот
                ui.write(ecodes.EV_SYN, ecodes.SYN_REPORT, 0)
                ui.syn()
                continue

        # 2. Обрабатываем координаты, только если палец прижат
        if event.type == ecodes.EV_ABS and is_touching:
            if event.code in (ecodes.ABS_X, ecodes.ABS_MT_POSITION_X):
                val_x = event.value
                if val_x >= MAX_X_TRIGGER:
                    val_x = last_x  # Игнорируем прыжок в максимум
                else:
                    last_x = val_x
                
                has_abs_in_frame = True
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_X, val_x)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_POSITION_X, val_x)

            elif event.code in (ecodes.ABS_Y, ecodes.ABS_MT_POSITION_Y):
                val_y = event.value
                if val_y >= MAX_Y_TRIGGER:
                    val_y = last_y
                else:
                    last_y = val_y

                has_abs_in_frame = True
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_Y, val_y)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_POSITION_Y, val_y)

        # 3. Закрываем кадр по сигналу оригинального SYN
        if event.type == ecodes.EV_SYN:
            # Если палец нажат, но контроллер выдал пустой кадр — удерживаем старые координаты
            if is_touching and not has_abs_in_frame and last_x > 0 and last_y > 0:
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_SLOT, 0)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_TRACKING_ID, current_tracking_id)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_X, last_x)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_Y, last_y)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_POSITION_X, last_x)
                ui.write(ecodes.EV_ABS, ecodes.ABS_MT_POSITION_Y, last_y)
            
            # Отправляем SYN только если палец нажат (для предотвращения ложных пустых пакетов)
            if is_touching:
                ui.write(ecodes.EV_SYN, ecodes.SYN_REPORT, 0)
                ui.syn()
            
            has_abs_in_frame = False  # Сброс флага для следующего кадра

if __name__ == "__main__":
    main()

Сделайте скрипт исполняемым:

sudo chmod +x /usr/local/bin/touch_filter.py

Разрешение на создание виртуальных устройств ввода. Для того чтобы скрипт мог безболезненно перехватывать и создавать новые HID-устройства (через подсистему uinput), системный модуль ядра uinput должен автоматически загружаться при старте платы.Принудительно загрузите модуль:

sudo modprobe uinput

Добавьте его в список автозагрузки, чтобы настройки не слетели:

echo "uinput" | sudo tee -a /etc/modules

Добавление фильтра в автозагрузку Radxa OS. Чтобы скрипт работал в фоне как системная служба, создадим конфигурационный файл systemd.Создайте файл службы:

sudo nano /etc/systemd/system/touch-filter.service

Вставьте туда конфигурацию:

[Unit]
Description=MPI7006 Touchscreen Phantom Jump Filter
After=multi-user.target
Wants=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /usr/local/bin/touch_filter.py
Restart=always
RestartSec=2
User=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Запустите службу и добавьте её в автозагрузку:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable touch-filter.service
sudo systemctl start touch-filter.service

Результат:Скрипт полностью заберет под свой контроль бракованный USB-дескриптор. Система перестанет реагировать на прыжки, так как Python-фильтр будет «съедать» пакет данных в момент их отправки контроллером Goodix, обеспечивая абсолютно плавное удержание пальца на экране.

sasha10321
(19.05.26 19:45:34 MSK) автор топика

Похожие темы