Сам драйвер называется usb-scanner и входит в состав ядра. Должен подгрухаться автоматически средствами hotplug/udev. За само сканирование отвечает программа sane и графическая морда к ней xsane. Точно так же принтер управляется через usb-printer, но за печать отвечает система cups (http://127.0.0.1:631).