lp0 это не совсем parport0. У меня, правда, не принтер а сканер, но я бы сказал, что надо сделать rmmod lp (тогда /dev/lp0 должен пропасть) и ставить именно /dev/parport0. Во всяком случае, мне необходимо делать именно так. И хоть у меня права доступа на /dev/parport0 стоят root:root rw-rw----, а vmware запускаю НЕ от рута, все работает.