Выполнить строкой интерактивную команду

man expect

Не дает нужного эффекта.

Не собирается. Аналоги есть?

Зачем тебе гента поставь дебианоподобное и не мучайся

При всем моем уважении к Вашему весьма авторитетному мнению, не могу не отметить, что к моему вопросу оно отношения не имеет.

Для простых случаев - chat из net-dialup/ppp,
можно coproc в bash.