А от конкретной модели CDROM в Mandrake мало что зависит: пробовал на двух абсолютно разных. Проблемы, правда, с размонтированием и автоматическим монтированием. На одном из cdrom (ASUS) удалось добиться мало-мальски нормальной работы с помощью subfs, на TEAC вообще ничего не выходит (блокирует диск в дисководе, когда konqueror читает эскизы фоном). Короче, проблем там куча, судя по всему дело в особенностях дистрибутива, так как в Suse, например, RHL, ASP такого не встречал (может, дело в ядре).