Как запустить думон из rc.local не из пользоватетя root

su username -c your_command

или: настраиваешь sudo (даёт права рута пользователю по его(пользователя) паролю или без) через visudo и sudo ./rc.local

в данном случае применение sudu - лишнее усложнение , не дающее к тому же взамен никаких плюсов. совет идет в /dev/null

Дурацкая затея, потому что системные настройки ты в это случае получишь в очень обрезанном виде.