А что именно не отображается? У меня был случай, когда форматирование в gnome-terminal было отвратительное, особенно страдала псевдографика и таблицы, но в xterm все работало замечательно. Шрифты были одинаковые.
minicom - консольная программа, даже xminicom требует установленного rxvt. Под "терминалом" надо понимать программу-эмулятор терминала работающую в графической среде это xterm, aterm, konsole, gnome-terminal, rxvt и другие. Если ты вызываешь minicom из меню, то наверняка в настройках этого пункта стоит что-то вроде: konsole -e minicom т.е. сперва вызывается программа-эмулятор терминала а в ней запускается minicom.
Попробуй другой эмулятор терминала, а не тот который запускается по умолчанию.