Блин, ничего не понимаю! В visudo черным по белому прописанно:
splinter ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
splinter ALL=NOPASSWD:ALL
Один фиг при запуске из под splinter: gksudo -u XUser Xcomand или sudo -u XUser comand требует пароль хотя бы раз. При том в 10.04 все работа нормально, пароль не требовался.