как записать iso-образ на диск.

Это что предел лени? man cdrecord

Лень сгубит человечество.

На R-ку:
cdrecord -v dev=0,0,0 speed=скорость -eject -data образ.iso

На RW-ху:
cdrecord -v dev=0,0,0 speed=скорость blank=fast -eject -data образ.iso

А если лень набирать то через X-CD-Roast или грузи Винду-Манду и через WinOnCD,Nero,EasyCDcreater,SmolCDwriter

CD-Writing HOWTO