А можно как-либо переинициализировать повисшие устройства? Например xmms играл с диска, попался нечитающийся участок -- xmms висит, CD заикается, всмысле головка елозит туда-сюда с убийственной периодичностью, анмоунтить cdrom никак не получается. Или виснет win-modem, остаётся только перегружаться?