mount cdrom

У меня в fstab что-то вроде для винта /dev/ad0s2 /win msdos rw,-W=koi2dos,-L=ru_RU.KOI8-R 0 0 можно и руками ето набрать, кароче длинные имена и по русски и по английски все видно. Мож в сидюке тож так можно.

Ядро должно быть собрано с поддержкой Joliet extension (в Filesystems). Монтировать по-обычному, с -t iso9660.