Втыкаешь камеру. Пишешь lsusb. Смотришь как оно у тебя определило камеру. Ищешь пакеты по этому выводу(чипу камеры).
gspca-source
ov51x-jpeg
где то там
ну и саму прогу собс - но.
Настройка веб-камеры Logitech QuickCam Messenger в Linux
http://mydebianblog.blogspot.com/2007/12/logitech-quickcam-messanger.html