Как добавить демон в автозапуск в Mandrake91?

читай факи по SysV init

Почему в rc3.d? У Вас в /etc/inittab :id:3:initdefault:?? Вы стандартный 5 на 3 заменили?

Вообще-то chkconfig --add <имядемона> потом можно будет использовать ntsysv

# Default runlevel. The runlevels used by Mandrake Linux are:
# 0 - halt (Do NOT set initdefault to this)
# 1 - Single user mode
# 2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not have networking)
# 3 - Full multiuser mode
# 4 - unused
# 5 - X11
# 6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)

ясен пень что 3 нужен, а не 5 :)

да, действительно забыл в inittab посмотреть.

теперь все ок