`sleep(1)`

Независимо от exit.

Если нужно запускать независимо от exit status'а, то можно каждую команду в отдельной строке, или все в одной, но разделять точками с запятыми.

Чтобы были ожидательные промежутки ещё вставить между основными командами sleep. Например

path/to/bin/bin_O1; sleep 12; path/to/bin/bin_02; sleep 20

path/to/bin/bin_01 & sleep 12 path/to/bin/bin_02 & sleep 20 ...

path/to/bin/bin_01 &
sleep 12
path/to/bin/bin_02 &
sleep 20 
...

Для начала http://www.linux.org.ru/books/bash-conspect.html , потом http://gazette.linux.ru.net/rus/articles/abs-guide/index.html