KDEPrint

В KDEPrint никаких драйверов нет вообще. Принтеры настраиваются специальной прогой, входящей в ваш дистрибутив и никакого отношения к KDE не имеющей.

но там есть штука - драйвер, и список драйверов, который пустой (список пустой), и есть "выбрать драйвер", и он показывает диалог открытия файлов, вот... т.е. драйвера там всё-таки должны быть... +на счёт проги: джимп например нормально печатает, >/dev/lp0 тоже, а вот КДЕшные приложения не особо ибо в центре настройки КДЕ --> Переферия --> Принтеры (там написано что это КДЕПринт) - не выбран драйвер...

После того как система печати настроена штатными средствами, настройки в KDE делать не обязательно - только указать свою подсистему печати (BSD, CUPS) - и все, на остальное надо плюнуть, будет печататься все автоматом.