Не компилится SDL(

Помогите новичку в линухе, плиз) Сильно не ругайте тока, что не читаю документацию и спрашиваю здесь Нужна библиотека SDL, пакет такой с дисков в комплекте не ставиться - пишет отсутствует подпись( Решил откомпилить - в файле инстал написано просто и обычно - ./configure make && make install При конфигурации ошибок нет, только в середине где-то он не находит ESD (что это такое я не знаю() , пишет вот что:

ESD_version>-0.28 no The esd-config script? installed by ESD could not be found If ESD was instaled in PREFIX? make sure PREFIX/bin is in your path? or set the ESD environment variable to full path to ESD_config

далее набираю make, и получаю вскоре ошибку: In file included from src/video/SDL_sysvideo.h:37, from src/events/SDL_sysevents.h:24, from src/events/SDL_events.c:28 include/SDL_opengl.h:45:62:GL/glu.h: No such file or directory make: *** [build/SDL_events.lo] Ошибка 1

Вот такая проблема, помогите кто знает, зарание спасибо!!!