А в чем проблема? Железо не настроить или сама запись затрудняет? С CD-RW проблем не будет, если для ide привода подгрузить модуль ide-scsi, после этого устройство доступно как /dev/sd0 (типа, уточнить надо самостоятельно), а программ для записи там шквал, выбирай по вкусу. А так, в качестве введения - http://www.softerra.ru/freeos/16379/