Кажется, это "не из той оперы". В bluez-utils версий 3.* строка "pin_helper program" в hcid.conf вообще не используется. Вместо этого есть отдельная программа passkey-agent (или gnome-bluetooh) для ввода PIN. Если я не ошибаюсь, это делается командой ./passkey-agent --default <pin>.
Возможно и так, но проблема та же самая. Я не знаю что там и как в мандриве накосячено. То обсуждение касалось дженты и стандартного способа отдавания пина в блюз-утиле, который почему-то по дефолту не работает. Не помню как в гноме, но в кедах можно задать свой скрипт для этого, причем воспользоваться приведённым мной вариантом.