да такой софт есть, наиболее близко похожий, как тебе уже сказали это mc (Midnight Commande) работает в консоли, входит в любой дистрибутив, как составляющая Gnoma, а так же есть такой же софт и под графику к примеру KNC под КДЕ, взять можно по адресу: http://software.freepage.de/stormer/, а если поискать то еще с десяток аналогичных программ найдется.