Как определить, какой драйвер используется для /sys/class/thermal и для /sys/devices/system/cpu/cpuX/cpufreq?

Что значит «какой драйвер»? /sys/class/thermal — это подсистема, встроенная в ядро. Если тебя интересуют конкретные экземпляры термальных зон и устройств охлаждения — можно пойти в соответствующий подкаталог, перейти по ссылке device и далее по ссылке driver. Его может не быть, если устройство виртуальное.

/sys/devices/system/cpu/cpuX/cpufreq — это тоже подсистема. Если тебя интересует драйвер, управляющий переключением конкретного CPU — там можно прочитать файл scaling_driver, в нём будет имя модуля (вроде бы).