Вопрос по sed'у

Я с линуксом знаком недавно, поэтому вопрос у меня нупский, наверное... Как в sed'е организовать печать на экран строки, номер которой записан в какой-то переменной? я пробовал так(номер строки в переменной i): ls -l | sed -n '$ip', но ничего не получилось:( Неподскажете, как правильно?