> Я правильно понял, что для того чтобы ввести мой компьютер в домен необходимо с него набрать открытым текстом пароль админа домена?
Пароль на экране отображаться не будет ;)
> Как вообще можно централизовано ввести много компов в домен?
Компьютер можно ввести в домен только с самого компьютера. Как вариант для Windows -> temninal services/vnc/radmin/etc, либо прямо во время установки системы (для Windows NT).