MPV, The TLS connection was non-properly terminated.

Какая версия youtube-dl? Какая версия mpv?

youtube-dl 2016.02.22

mpv 0.14.0 (C) 2000-2015 mpv/MPlayer/mplayer2 projects built on UNKNOWN
ffmpeg library versions:
libavutil 54.31.100
libavcodec 56.60.100
libavformat 56.40.101
libswscale 3.1.101
libavfilter 5.40.101
libswresample 1.2.101
ffmpeg version: 2.8.11-0ubuntu0.16.04.1

Скорее всего, проблема в старом youtube-dl, попробуй накатить версия посвежее, например отсюда

https://launchpad.net/~nilarimogard/ archive/ubuntu/webupd8

Mpv тоже старый, если не будет работать c новым youtube-dl, его также можно обновить, поищи ppa mpv-tests, там есть более-менее свежая версия для xenial.

p.s. Еще не помешает воспользоватся поиском (в интернете) по тексту ошибки, в первой же строчке всплывает это https://github.com/mpv-player/mpv/issues/4747 - там есть ссылка на коммент с объяснением похожей проблемы.

youtube-dl 2016.02.22

mpv 0.14.0 (C) 2000-2015

Лол

Спасибо! Помогло обновление youtube-dl.

А зачем её решать? Ошибку генерирует ffmpeg, а точнее libtls из-за некорректного закрытия соединения ютубом, что собственно и написано в тексте ошибки. Можно пересобрать ffmpeg с библиотекой openssl, которая менее привередлива и не генерирует таких сообщений.

mpv должен быть скомпилирован с ключиком --enable-libmpv-shared а ffmpeg с --enable-gnutls или с --enable-openssl и --enable-nonfree