Монтирование CD-RW

Этот диск записан у тебя в файловой системе UDF (Universal Disk Format). Для его просмотра нужен специальный драйвер (один из файлов про которые ты говоришь, это как раз драйвер для Виндовса). Для Линукса тоже нужен драйвер, если ты используешь ядро 2.2.х , то его можно взять на http://trylinux.com/projects/udf/ и собрать как сказано в документации. Для ядер серии 2.4.х поддержка UDF включена уже в ядро, ее просто надо включить в ядре. Если драйвер в системе у тебя все есть то монтирование такого диска выглядет примерно так: mount /dev/cdrom /cdrom -t udf