где почитать о настройке HAL?

Если интерисует основной источник, то здесь:
http://cvs.freedesktop.org/*checkout*/hal/hal/doc/spec/hal-spec.html?only_with_t ag=hal-0_4-stable-branch

> Я так понимаю с помощью этой штуки может автоматически

Нет. Автомонтирует отдельный демон - ivman, GVM или че-то там в KDE.

Подскажите - а я вообще в правильном направлении копаю? Вообще изначально хотелось автоматизировать работу с подключаемыми по USB устройствами и автомонтирование/размонтированию CD. Чтоб не писать все руками в fstab . С помощью hal это реально?

Может mini-howto какое есть на эту тему...

http://ivman.sourceforge.net/
Для работы необходимы hal, dbus, pmount.

Ivman is an extremely flexible desktop independent frontend to HAL
(http://freedesktop.org/wiki/Software_2fhal), the userspace Hardware
Abstraction Layer for Linux (http://en.wikipedia.org/wiki/Linux). It can
be used to execute arbitrary commands when devices are added to or
removed from your system, when device properties change, or when devices
emit conditions. Any properties of the new or changed device can be
included within the executed command.

Документация скудная, прилагаются примерные настроечные файлы с комментариями.