програмирование opengl при помоши glx

Очень краткое вступление по opengl(т.к. все остальное почти универсальное)
http://www.opengl.org/wiki/Programming_OpenGL_in_Linux:_GLX_and_Xlib

Другие примеры:
http://ogldev.atspace.co.uk/

И работа с вводо в xlib(с 8 главы и дальше):
http://www.sbin.org/doc/Xlib/chapt_08.html

Удачи.