Получение звука из Alsa

Самый простой способ - arecord/aplay через пайп. Или читать документацию по alsa-lib.

не поверишь, но копать нужно в сторну мануала

получить звук с звуковой карты не зашифрованном виде

что значит «зашифрованном»?

а именно в виде осцилограммы (момент времени/амплитуда)

он как бы так и идёт, каждый сэмпл - это амплитуда сигнала, момент времени вычисляется элементарно.

и так же отправить подобный сигнал на звуковую карту.

А осцилограмма - это изображение, как ты его собираешься выводить изображение на звуковую карту?

Незашифрованный вид - это PCM что ли? Просто открой устройство на запись и читай. Для отправки надо наоборот писать в устройство.